Ζεσταίνουμε το νερό, προσθέτουμε τη μαγιά με το αλάτι και τη ζάχαρη να διαλυθούν.
Κοσκινίζουμε το αλεύρι και προσθέτουμε το ελαιόλαδο και το μείγμα με τη μαγιά.
Ζυμώνουμε μια μέτρια μαλακή ζύμη και την αφήνουμε να ξεκουραστεί για 20 λεπτά.
Χωρίζουμε τη ζύμη σε 4 μπαλάκια, τα ανοίγουμε στο μέγεθος του ταψιού, αλείφουμε με ταχίνι και πασπαλίζουμε με σουσάμι.
Συγκεντρώνουμε τις στρώσεις και τις κόβουμε σε τρίγωνα, αφήνουμε να φουσκώσουν μέχρι να διπλασιαστούν.
Αλείφουμε με κρόκο αυγού και πασπαλίζουμε με σουσάμι, ψήνουμε στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν.
Αφήνουμε να κρυώσει και ετοιμάζουμε σιρόπι από 600 ml νερού και 600 γρ. ζάχαρης, βράζουμε για 10 λεπτά, προσθέτουμε 1 υγρή βανίλια και περιχύνουμε την πίτα.